【特許第7130213】現実空間の位置関係を仮想空間内に実現する！
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-7130213/15/ja
【特許番号】特許第7130213号
【登録日】令和4年8月26日(2022.8.26)
【発明の名称】現実空間における副端末との相対位置姿勢を仮想空間内で維持する主端末、プログラム、システム及び方法
【特許権者】有限会社池谷製作所
【発明者】池谷英悟
【課題】
ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いた仮想空間（VR）コンテンツが普及し、ユーザはアバターを操作して仮想空間内を移動できるようになりました。しかし、ユーザと他のユーザとの間における仮想空間のアバターの位置関係は、現実空間の位置関係と異なることとなり、コミュニケーションに支障をきたす場合がありました。
【目的・効果】
本発明は、現実空間でのユーザの位置関係を、仮想空間でのユーザの位置関係として展開することができ、よりスムーズなコミュニケーションを実現できます。
【請求項１】
カメラ及び姿勢センサを搭載した主端末について、現実空間で視認可能な位置に存在する副端末と通信可能な主端末であって、
副端末から、当該副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2を受信する副端末姿勢受信手段と、
カメラによって撮影された映像から、現実空間の副端末を認識する物体認識手段と、
カメラによって撮影された映像から、副端末について、主端末の姿勢センサに基づく主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2を検出する物体姿勢検出手段と、
主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2と、副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2とから、現実空間の相対姿勢を算出する相対姿勢算出手段と、
現実空間の相対姿勢を、仮想空間サーバへ送信するサーバアクセス手段と
を有し、仮想空間サーバの同一の仮想空間内で主端末と副端末との間の現実空間の相対姿勢を維持する
ことを特徴とする主端末。
