Date：2024年5月12日 ｜ Category：池谷製作所
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-7266329/15/ja
【特許番号】特許第7266329号
【登録日】令和5年4月20日(2023.4.20)
【発明の名称】現実空間で視認可能な位置に存在する副端末を特定する主端末、プログラム、システム及び方法
【特許権者】有限会社池谷製作所
【発明者】池谷英悟
【課題】
オペレータがAR端末を装着し、現実空間と仮想空間を融合した情報共有を行うケースがあります。しかし、複数のHMD端末の中から、オペレータが特定のユーザと通信したい場合、そのHMD端末を直接指し示すだけでは、そのHMD端末と通信するためのアドレスを特定することはできません。当然ながら、AR端末に映る複数のHMD端末を指し示しても、そのHMD端末と通信することはできません。
【目的・効果】
本発明は、オペレータがAR端末に映り込む所望のHMD端末を指し示した際に、そのHMD端末のアドレスを自動的に取得することができます。これにより、オペレータのAR端末は、そのHMD端末と通信することができ、複数ユーザー間の円滑な情報共有を実現できます。
【請求項１】
カメラ及び姿勢センサを搭載した主端末について、現実空間で視認可能な位置に存在する複数の副端末と通信可能な主端末であって、
副端末それぞれから、端末識別子を取得する副端末検出手段と、
副端末検出手段によって端末識別子が取得された副端末それぞれから、所定時間毎に、副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2を受信する副端末姿勢受信手段と、
カメラによって撮影された映像から、現実空間の複数の副端末を認識する物体認識手段と、
所定時間毎に、カメラによって撮影された映像から、副端末それぞれについて、主端末の姿勢センサに基づく主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2を検出する物体姿勢検出手段と、
所定時間毎に、副端末それぞれについて、副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2の変位ΔＴH2と、主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2の変位ΔＴA2とを検出する姿勢変位検出手段と、
副端末それぞれについて、副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2の変位ΔＴH2と最も近い変位となる主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2の変位ΔＴA2の副端末を特定し、当該副端末の端末識別子を、映像から認識された副端末に対応付ける副端末特定手段と
を有することを特徴とする主端末。
Date：2024年5月12日 ｜ Category：池谷製作所
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-7130213/15/ja
【特許番号】特許第7130213号
【登録日】令和4年8月26日(2022.8.26)
【発明の名称】現実空間における副端末との相対位置姿勢を仮想空間内で維持する主端末、プログラム、システム及び方法
【特許権者】有限会社池谷製作所
【発明者】池谷英悟
【課題】
ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いた仮想空間（VR）コンテンツが普及し、ユーザはアバターを操作して仮想空間内を移動できるようになりました。しかし、ユーザと他のユーザとの間における仮想空間のアバターの位置関係は、現実空間の位置関係と異なることとなり、コミュニケーションに支障をきたす場合がありました。
【目的・効果】
本発明は、現実空間でのユーザの位置関係を、仮想空間でのユーザの位置関係として展開することができ、よりスムーズなコミュニケーションを実現できます。
【請求項１】
カメラ及び姿勢センサを搭載した主端末について、現実空間で視認可能な位置に存在する副端末と通信可能な主端末であって、
副端末から、当該副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2を受信する副端末姿勢受信手段と、
カメラによって撮影された映像から、現実空間の副端末を認識する物体認識手段と、
カメラによって撮影された映像から、副端末について、主端末の姿勢センサに基づく主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2を検出する物体姿勢検出手段と、
主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2と、副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2とから、現実空間の相対姿勢を算出する相対姿勢算出手段と、
現実空間の相対姿勢を、仮想空間サーバへ送信するサーバアクセス手段と
を有し、仮想空間サーバの同一の仮想空間内で主端末と副端末との間の現実空間の相対姿勢を維持する
ことを特徴とする主端末。
Date：2024年5月12日 ｜ Category：池谷製作所
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-7037158/15/ja
【特許番号】特許第7037158号
【登録日】令和4年3月8日(2022.3.8)
【発明の名称】仮想空間における移動を操作する家具型機器
【特許権者】有限会社池谷製作所
【発明者】池谷英悟
【課題】
ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いた仮想空間（VR）体験が普及し、ユーザーはアバターを操作して仮想空間内を移動できるようになりました。しかし、一般的なHMDは、ハンドコントローラを用いて移動するため、現実空間での歩行はできず、没入感に欠けていました。
【目的・効果】
本発明は、椅子状の家具型デバイスであり、ユーザの現実空間での移動を制限しつつ、仮想空間内での移動感覚を再現します。具体的には、HMDを装着したユーザが足踏みを行うことで、仮想空間内での歩行を実現します。また、ユーザの背中の動きを検知し、それに応じて仮想空間内のアバターを前後に移動させます。これによって、ユーザは、より自然な移動感覚を体験することができ、仮想空間への没入感を高めることができます。
【請求項１】
ユーザ自ら着座可能な家具型機器であって、
ユーザの脚が近接する面に配置され、ユーザ自らの脚の左右それぞれの変位に基づく計測値を、仮想空間における当該ユーザの仮想移動量とする脚部センサと、
ユーザの背中に近接する部分に配置され、ユーザ自らの背中の変位に応じて、仮想空間における当該ユーザの前進又は後進を認識する背部センサと
を有し、
仮想移動量及び前進又は後進の認識に応じて、前進の仮想移動量又は後進の仮想移動量として出力する
ことを特徴とする家具型機器。
Date：2024年5月12日 ｜ Category：池谷製作所
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-7015081/15/ja
【特許番号】特許第7015081号
【登録日】令和4年1月25日(2022.1.25)
【発明の名称】副端末と同一の仮想空間へ参入する主端末、プログラム、システム及び方法
【特許権者】有限会社池谷製作所
【発明者】池谷英悟
【課題】
ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いた仮想空間（VR）は、近年注目を集めています。複数の人がHMDを装着し、同じ仮想空間を共有する「共有VR」は、ゲームやコミュニケーションなど、様々な分野で革新的な体験を提供します。
しかし、現状の共有VRシステムでは、現実空間の位置情報と仮想空間への参入が連携していません。具体的には、HMDを装着した複数のユーザーが現実空間で同じ場所にいても、仮想空間ではそれぞれバラバラの場所に現れてしまうのです。これは、HMD端末ごとに個別に仮想空間サーバにアクセスしているためです。
そのため、ユーザ同士が仮想空間で出会うためには、各自が手動で操作を行い、同じサーバに接続する必要があります。これは非常に煩わしく、共有VRの普及を阻害する要因となっています。
【目的・効果】
本発明は、現実空間で視認可能な位置にいるユーザを自動的に同じ仮想空間に参入させることができます。ユーザは煩わしい操作なしに、自然な流れで仮想空間での交流を楽しむことができます。
【請求項１】
現実空間で視認可能な位置に存在する複数の副端末と通信可能な主端末であって、
副端末それぞれから、端末識別子を取得する副端末検出手段と、
オペレータ操作によって、いずれかの副端末を選択する副端末選択手段と、
選択された副端末から、当該副端末がログイン中の仮想空間サーバのサーバアドレスを取得する副端末通信手段と、
副端末から取得したサーバアドレスに基づく仮想空間サーバへログインするサーバアクセス手段と
を有し、副端末と同一の仮想空間へ参入することを特徴とする主端末。
Date：2024年5月11日 ｜ Category：日本ケーブルラボ
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-6176764/15/ja
【特許番号】特許第6176764号
【登録日】平成29年7月21日(2017.7.21)
【発明の名称】テレビの視聴操作方法、セットトップボックス、端末及びプログラム
【特許権者】一般社団法人日本ケーブルラボ
【発明者】松本修一
【課題】
スマートフォンやタブレット端末から、テレビ視聴コンテンツを操作する場合、ディスプレイがリモコン画面で占領されてしまい、操作性に課題が生じます。スマホ等でのテレビ視聴では、リモコン画面をスマホ等のディスプレイに表示し、ボタンをタップして操作する仕組みが一般的です。しかし、スマホ等のディスプレイに、リモコンが表示されるとコンテンツの領域が狭くなってしまいます。
【目的・効果】
本発明は、ディスプレイに表示されたテレビ視聴コンテンツ上で指先を直接触れて直観的に操作でき、リモコン画面を探す必要がありません。また、リモコン画面が表示されないため、スマホ等のディスプレイ全体を操作領域として利用することができます。
【請求項１】
画像をテレビに出力するセットトップボックスと、タッチパネルディスプレイを搭載した端末とが、ＤＬＮＡ(Digital Living Network Alliance)準拠プロトコルによって通信するシステムであって、セットトップボックスは、ＤＭＳ(Digital Media Server)として機能し、端末は、ＤＭＣ(Digital Media Controller)として機能するシステムの視聴操作方法において、
セットトップボックスが、画像を、前記テレビに出力すると同時に、端末へ送信する第１のステップと、
端末が、受信した画像を前記タッチパネルディスプレイに表示すると共に、該タッチパネルディスプレイで検出された操作イベントを、ＤＭＣコマンドのEvent Messageにおける拡張コマンドとして、セットトップボックスへ送信する第２のステップと、
セットトップボックスが、受信した前記操作イベントに応じて、次の画像を決定する第３のステップと
を有することを特徴とするシステムの視聴操作方法。
